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　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　中国名义税负一直高于实际税负。所谓名义税负是指企业名义上该缴纳的税费。由于征管、企业对税法理解等原因，实际上企业不一定足额缴纳法律意义上的税费。

　　公器私用，将地质调查、矿产开发等权力作为敛财纳贿的工具，搞权钱交易，利用职务便利为他人在企业经营、项目承揽、矿权审批等方面谋利，并非法收受巨额财物；

　　当地时间4月19日9时许，随着“咚咚”两声锣响，在“威武——”的呼声中，女官、提灯秀女开道，巴西妈祖文化交流协会会长杨志芳怀捧湄洲妈祖分灵神尊，在“顺风耳”、“千里眼”神偶的守护下沿25街前行。上轿，起驾，妈祖首度巡安巴西之旅就此开启。

　　纪宁说，目前中国青少年网球尤其是女子青少年网球，已经成为体育职业化和商业化领域一个风口。郑钦文夺冠能促进更多中国青少年加入网球运动。与此同时，中国网球训练场地和比赛场地硬件条件以及软件设施也在发生巨大变化，网球经济蕴含的巨大空间也随之逐步释放出来。

　　第二节，山西队张宁突破上篮，古德温左侧三分命中，一度将比分领先优势扩大至10分。此后，广东队在后卫徐杰、胡明轩带动下，连续抢断反击，吉伦沃特、杜润旺相继投中三分。半场战罢，广东队以68：66反超比分。

　　当天，武汉市风筝协会副会长赵莉群带队进行四线风筝特技表演。选手们通过控制手中的四条牵引绳，控制空中的风筝不断变换队形，时而排成一行，时而转成一圈。“特技风筝可以随着音乐舞动，就像在空中‘跳芭蕾’，这是它有别于传统风筝的独特魅力。”赵莉群说。