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　　崔豪向记者展示了机械臂的核心部件——关节模组，不同大小的关节模组分别用在机器人的腰部、颈部、肩部、肘部、腕部等关键部位，以实现对人手臂动作的逼真模拟。“我们通过对模组的科技研发和生产工艺改进，实现了让更小体积的机械臂具备更大的力气。”

　　据日本气象厅数据，本次地震震中位于北纬34.9度、东经137.1度，震源深度为40公里。日本气象厅根据体感及周围状况将地震烈度分为0、1、2、3、4、5弱、5强、6弱、6强、7共10个级别。本次地震爱知县观测到的最大地震烈度级别为“3”。

　　北京4月8日电 (记者 吕少威)民营经济是推进中国式现代化的生力军，是高质量发展的重要基础。记者近日跟随“民企显身手 奋进正当时”主题采访活动走进入驻北京市石景山区的高新技术领域民营企业，探访它们的成长奥秘。

　　观察月度数据，1-2月份受春节假期因素影响，50城新房交易数据出现波动，但对比历史数据表现依然较好。而3月份交易数据明显拉升，环比增速超过90%，部分城市楼市现“小阳春”行情，也为今年一季度楼市向好发展创造较好基础。从各地售楼处反馈情况看，一季度重点城市新房看房量和签约量总体较好，部分交易亦会体现在二季度的网签数据中。

　　最近两起企业补税事件引起市场关注。一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元，因这笔税款被追溯至1994年，使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知，最近企业宣布停产。上述两起事件，引起了一些企业人士的担忧。这些担忧包括是否存在全国性查税，不少企业担忧如果倒查多年需要补税，这对于经营困难的当下无疑是“雪上加霜”。跟多位省级、市级税务人士交流得知，目前并没有全国性查税部署。一些地方根据当地税收大数据风险提示等对个别企业查税，是日常工作，也是税务部门正常履职。毕竟税务部门主要负责税收、社会保险费和有关非税收入的征收管理，发现偷逃税、少缴税行为，理应依法制止，否则就是渎职。（第一财经）

　　陈玉祥严重违反党的组织纪律、廉洁纪律、工作纪律和生活纪律，构成严重职务违法并涉嫌受贿犯罪，且在党的十八大后不收敛、不收手，性质严重，影响恶劣，应予严肃处理。依据《中国共产党纪律处分条例》《中华人民共和国监察法》《中华人民共和国公职人员政务处分法》等有关规定，经中央纪委常委会会议研究并报中共中央批准，决定给予陈玉祥开除党籍处分；由国家监委给予其开除公职处分；收缴其违纪违法所得；将其涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉，所涉财物一并移送。

　　随着参与网球运动的人逐渐增多，中国网球的基础设施也在不断完善。纪宁告诉《环球时报》记者：“我们在做一个项目，在北京朝阳区规划一个‘大满贯网球文化公园’，将汇集所有大满贯要素。人们既能在此观看全球顶级赛事，也能在场地上训练和比赛。”纪宁说，这仅是一个案例，但从中可以窥见中国网球运动基础设施越来越完善，也越来越专业化。作为体育产业的参与者与观察者，纪宁表示，不仅北京，全国各地网球运动设施也发展得越来越好。