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　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　“看好中国经济前景，愿继续深耕中国市场”，很多外资企业都用行动给出了答案。比如，近日，博世、依必安派特等德国企业“加注”西安、扩建生产线。

　　中国煤矿文工团成立于1947年东北解放区，是国家级艺术院团中历史最悠久的单位之一。2005年，加挂了“中国安全生产艺术团”的牌子。2018年9月，转隶到文化和旅游部。

　　郑州4月19日电 (王宇)河南省市场监督管理局19日消息，河南省碳计量、声学与无损检测、长度与光学、化学与标准物质四个专业计量技术委员会近日在郑州成立，这意味着该省产业计量发展有了新的“智囊团”。

　　杭州4月19日电 (曹丹)4月19日，百余方珍贵的战国楚系玺印和封泥亮相西泠印社乙巳春季雅集系列活动之“极目楚天——新见战国楚系古玺印封泥展”。展品包含官印、封君印、诸侯印等，让观众从方寸间得以一窥战国时期的政治、经济、文化等风貌。

　　来自塞拉利昂的赣南师范大学留学生康特·哈里森，中文名叫李冰，在赛前参观该校水文化馆时看到李冰父子雕像时兴奋不已。“很幸运有这样一种缘分，通过此前参观和刚刚的比赛，我从中国水文化中了解学习到了更多‘中国智慧’。”

　　详细剖析两个企业补税案例，也能一定程度上消除上述担忧。枝江酒业之所以被要求补缴8500万元消费税，直接原因是审计部门发现问题，税务部门据此执行。