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　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　质检完成后，蓝莓便进入2—4摄氏度的预冷区，在半小时到45分钟的时间内完成“快速预冷”。先进的预冷设备，能使果芯温度迅速降到4摄氏度以下，锁住新鲜。记者看到，每个预冷间都摆放着一个计时器，这是用来记录蓝莓完成预冷时间的。从采摘到打冷，蓝莓的果芯温度降下来的时间越短，鲜果的品质就越好，货架期也会更长。

　　易边再战，广东队吉伦沃特、伯克篮下得分，一度领先山西队6分。此后，山西队展开反击，葛昭宝中投连连得分，外援乔治·凯尔三世接连三分精准命中。至第三节结束，山西队反超领先广东队16分。进入末节，两队比分仍相差较大。最终，山西队客场以124:106取胜，以总比分3:0晋级四强。

　　6月14日上午，水利部组织开展抗旱专题会商，分析研判华北黄淮等北方地区旱情形势，要求即日起，受旱地区上游黄河、海河、淮河流域的控制性水库全部进入抗旱调度模式，加大下泄流量，保障抗旱用水需求，确保城乡居民饮水安全，以及规模化养殖和大牲畜用水安全，全力保障灌区农作物时令灌溉用水。6月14日15时，水利部将针对河南、河北的干旱防御应急响应提升至三级，目前维持针对山西、江苏、安徽、山东、陕西、甘肃6省的干旱防御四级应急响应，并派出两个工作组正在一线指导抗旱工作。

　　在山东济南市的一高标准农田里，连片的麦苗绿意盎然、长势喜人。种粮大户利用无人机进行大面积巡田作业，通过无人机搭载的多光谱传感器，实时查看和采集小麦的长势情况，一天就能完成5000余亩小麦的巡田监测。针对苗情较弱的重点区域，技术人员远程操控多光谱无人巡田车进行精细化监测。据了解，这种“空天地一体化”智慧农业技术不仅能为种植户科学管理开出“良方”，还提高了效率。

　　中共中央台办、国务院台办主任宋涛在开幕式上致辞表示，两岸同胞是一家人，希望彼此过上好日子，是家人间天然且朴素的情感。只有办好民生领域一件件关键小事，才能了却两岸同胞一桩桩心头大事。要持续扩大两岸交流合作，提升民生发展的动力；坚定守护两岸共同家园，强化民生发展的保障；努力实现民族伟大复兴，拓宽民生发展的前景。我们将一如既往尊重、关爱、造福台湾同胞，维护同胞利益，增进同胞福祉。希望广大台湾同胞与大陆同胞一道，坚持“九二共识”、反对“台独”，反对外部势力干涉和胁迫讹诈，坚决捍卫两岸同胞的利益和福祉，同心实现中华民族伟大复兴。

　　连日来，河南多地持续高温出现不同程度旱情，引发关注。目前河南情况如何？当地采取了哪些抗旱措施？国家对抗旱又有何举措？一文速览。